Термины, используемые в Айкидо Ёсинкан.
Направления
МаэФронтальный, вперед, напротивУсироЗадний, НазадХидариЛевоМигиПравоЁкоВбок
Взаиморасположение
АйГармоничный, подобныйГякуПротивоположныйИримиВстречное движениеТэнканКруговое движение
Основные понятия