Хиронори Оцука долгое время изучал Дзю-дзюцу сперва под руководством своего отца, а с 13 лет в школе Дзю-дзюцу Синдо-Ёсин-рю.
С 1922 года Оцука начал изучать каратэ Шотокан (Сётокан) под руководством Фунакоси Гитина (1869—1957), чьим помощником он стал три года спустя.